包括花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床、活 塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等。

  由于导轮的轴心线 仅倾斜很小的角度 （约30’），对工件 有微小的轴向推力， 使它靠住挡块，得到 可靠的轴向定位。

  特点： ● 由于工件不需打中心孔，装夹省时省力， 可连续磨削，生产效率高 ● 由于工件定位基准是被磨削的外圆表面， 而不是中心孔，所以消除了工件中心孔误差及 机床误差的影响，故加工精度高，表面粗糙度 好。 ● 配备适当的自动装卸料机构，易于实现全 自动

  卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。 大多数都用在各种零件的平面及端面的磨削。

  工件支承在滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮， 并由导轮带动旋转，实现圆周进给运动。工件支承在滚 滚轮和导轮上，压紧轮使工件紧靠导轮，并由导轮带动

  旋转实现圆周进给运动， 磨削轮除完成旋转主运动 外，还作纵向进给运动和 周期的横向进给运动。加 工循环结束时，压紧轮沿 箭头方向摆开，以便装卸 工件。

  件旋转，同时又轴线向前移动，从机床的另一端出去 就磨削完毕。而另一个工件可相继进入磨削区，这样 就可以一件接一件地连续加工。

  工件的轴向进给是由于导轮的中心线在竖直平面 内向前倾斜了a角度所引起的。为了能够更好的保证导轮与工件 间的接触成直线，需将导轮的形状修正成双曲线。

  磨床 —— 磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨 料等）作为工具对工件表明上进行切削加工的机床

  1、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬钢件和 高硬度特别的材料的精加工。 内外圆柱表面 圆锥表面 平面 螺旋面 齿轮的轮齿表面 各种成形表面

  砂轮非常快速地旋转为主运动，工件旋转作圆周进给运动， 同时随工作台沿工件轴向作纵向进给运动。每单次行程 或每往复行程终了时，砂轮作周期性的横向进给，从而 逐渐磨去工件径向的全部磨削余量。

  是由结合剂将磨料颗粒粘接而成的多孔体， 其中每一个磨粒都可以看成 是一个不规则的刀齿， 可看成是无数刀齿的铣刀。 4、分类 （1）外圆磨床

  主要用于轴、套类零件的外圆柱、外圆锥 面，阶台轴外圆面及端面的磨削。 （2）内圆磨床

  特点：纵磨法每次的横向进给量 小，磨削力小，散热条件好，并 且能以“光磨”的次数来提高工 件的磨削或表面上的质量，因而加工 精度和表面上的质量较高，但生产效 率低，是目前生产中使用最广泛 的一种磨削方法。

  采用这种磨削形式磨外圆时，砂轮宽度比工件的磨 削宽度大。磨削时，工件不需作纵向往复运动，砂轮以 缓慢的速度连续或间断地向工件径向作横向进给运动， 直到磨去全部余量。

  （3）无心磨削 ① 无心外圆磨削 无心外圆磨削是外圆磨削的一种特殊形式，

  是工件不定回转中心的磨削，为一种生产率很 高的精加工方法。磨削时，工件置于砂轮和导 轮之间，靠托板支承，工件被磨削的外圆面作 定位面。由于不用顶尖支撑，所以称无心磨削。

  工作原理：砂轮和导轮的旋转方向相同，但由 于砂轮的圆周速度大（约为导轮的70～80倍）， 通过切向切削力带动工件旋转，但导轮（用摩 擦系数较大的树脂或橡胶作粘接剂制成的刚玉 砂轮）则依靠摩擦力限制工件旋转，使工件的 圆周线速度基本上等于导轮的线速度，从而在 砂轮和工件间形 成很大速度差产 生磨削作用。改 变导轮的转速， 便能调节工件 的圆周进给速度。

  ● 工件夹持在工作头上，并作固定位置回转运 动，砂轮在心轴上转动，并在孔内作往复运动。 此种方式最常使用。

  工件固定不转动，砂轮除绕自身轴线非常快速地旋转完成 主运动外，还绕着工件孔中心作公转，以实现圆周进给 运动。

  特点：横磨法因砂轮宽带大， 一次行程就能够实现磨削加工 过程，所以生产效率高，适用 于磨削长度短、刚性好、精度 低的外圆表面。但横磨时，工 件与砂轮的接触面积大，磨削 力大，发热量大而集中，所以 易影响工件的表面质量。

  各种内孔（包括圆柱形通孔、盲孔、阶梯孔及 圆锥孔等）和端面，它可以在专用的内圆磨床 上进行，也能在具备内圆磨头的万能外圆磨床 上实现。